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    文章詳情

    智能數字調節儀的PID口訣

    日期:2023-01-30 16:45
    瀏覽次數:2347
    摘要:
    智能數字調節儀的PID口訣
    PID常用口訣
     

    1. PID常用口訣:

    參數整定找*佳,從小到大順序查,
    先是比例后積分,*后再把微分加,
    曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
    曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
    曲線偏離回復慢,積分時間往下降,
    曲線波動周期長,積分時間再加長,
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
    動差大來波動慢,微分時間應加長,
    理想曲線兩個波,前高后低41,


    2.  一看二調多分析,

          調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:  溫度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P:P=30~70%,T=24~180s,   液位L:P=20~80%,T=60~300s,   流量L:P=40~100%,T=6~60s。

    3.PID控制的原理和特點     

          在工程實際中,應用*為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。

           PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到**的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術*為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,*適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PIPD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

     比例(P)控制 比例控制是一種*簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。  

    積分(I)控制 在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入積分項。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差?!?/span>

    微分(D)控制 在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化超前,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入比例項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是微分項,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

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